CANopen Diag

tragbare CANopen
Diagnose- und Testgeräte

CANopen MiniDiag

Das CANopen MiniDiag Handgerät bietet flexible und anspruchsvolle CANopen-Tests. Ideal für Applikations- oder Werkstattumgebungen.

Die CANopen MinDiag Geräte sind kompakte, transportable Diagnose- und Testgeräte für CANopen Netzwerke. Als eigenständiges Handgerät eignet sich der CANopen MiniDiag besonders für den Einsatz im Feld, um Diagnosefunktionen direkt an Maschinen oder Fahrzeugen durchzuführen. Ein kontinuierlicher Logging-Modus sammelt Daten für die spätere Analyse, zum Beispiel mit unserer optionalen Logxaminer Software.


CANopen Netzwerk Status Übersicht

Die Statusübersicht liefert eine Zusammenfassung der wichtigsten Informationen: Anzahl der gefundenen Knoten, Anzahl der Boot-up-Nachrichten, aktuelle Busauslastung, längster Nachrichten-Burst, SDO-Nutzung und LSS-Nutzung.

Für jeden gefundenen Knoten: seinen NMT-Status, seinen Min-/ Max-Heartbeat, seine aktuelle generierte Meldungsrate und Knoten-Info, sofern verfügbar (z. B. Namen von virtuellen Devices, die von einem Gerät implementiert werden).

Wichtige Ereignisse Historie

Der Ereignisverlauf ist eine Aufzeichnung der wichtigsten Netzwerkereignisse einschließlich LSS-Knoten-ID-Zuweisungen, NMT-Befehle, Boot-ups, Notfälle, SDO-Abbrüche, erste PDO-Nutzung und Zeit seit Zurücksetzen.

Weitere Funktionen und Features sind

 

  • Stromversorgung: extern 7-30V (nicht enthalten)
  • CiA447 Anwendungsprofil Unterstützung
  • Aktive Netzwerküberprüfung
  • Einzelgerätesteuerung (NMT-Befehle, LSS-Master-Befehle, generischer SDO-Zugriff)
  • Schreib-/ Konfigurationssequenzen ausführen
  • Ausführen von Bootloader-Sequenzen zum Laden von Firmware in Geräte
  • Erkennung von virtuellen Geräten, sofern unterstützt
  • CDCF ausführen (Concise Device Configuration File)

CiA 447 Tester oder Gateway Simulation

Das transportable CANopen MiniDiag Gerät kann in einen CiA 447 Tester Modus gestellt werden, wie er in den CiA 447 Spezifikationen angegeben ist. Wenn Sie diese Funktion auswählen, wird ein CiA 447-Tester-Knoten im CANopen Diag ausgeführt. Es wird zu einem aktiven Knoten im CANopen-Netzwerk und kann einen bestimmten Hintergrundverkehr erzeugen.

Die optionale Gateway-Simulation macht den Diag zu einem CiA 447 Gateway.



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